接下来的十年，是乔羽的创作巅峰时期。

《让我们荡起双桨》是北海划船划出来的。1954年，接到给电影《祖国的花朵》创作歌词的任务，他带着新婚妻子佟琦去了北海公园，租了条船，在北海泛舟。恰巧碰到过队日的少先队员，乔羽和小朋友们比赛划船。

两桨斜插水中，小船随波起伏。佳人在侧，灵感缓缓流淌：“让我们荡起双桨，小船儿推开波浪……”

后来有人问他为什么这首歌能传唱多年不衰，他说：“那个时代是咱们中国人心情最为舒畅的时代。我用最好的心情写下了最真实的生活。”

给电影《上甘岭》写主题曲时，乔羽把自己关在长春电影制片厂的小白楼里，一关就是十来天，他想到了长江，终于写出了“一条大河波浪宽，风吹稻花香两岸……”

《难忘今宵》则是急就章。1984年，《中英关于香港问题的联合声明》签订，当年，港台演员头一回被邀请到央视参加春晚。总导演黄一鹤想要一首和当年气氛合拍的歌曲。

乔羽一生创作出多部经典作品，歌词《让我们荡起双桨》《思念》《牡丹之歌》《难忘今宵》《我的祖国》都是他的代表作，其中多首歌曲在中央电视台春节联欢晚会上演唱，传唱至今。

2019年6月，《让我们荡起双桨》入选中宣部“庆祝中华人民共和国成立70周年优秀歌曲100首”。在剧作方面，乔羽创作出《刘三姐》《红孩子》《胜利列车》《花开满山头》等多部作品。

在乔羽的眼中，写歌词并不是高贵神圣的创作，歌词应当是“寻常人家一日不可或缺的家常饭，粗布衣，或者是虽不宽敞却也温馨的小小院落”。